測量学の初学者が、社会における測量の役割を理解し、計測技術から地図の作成、さらには測量成果の運用までの基礎を、学ぶ者・指導する者双方が「わかりやすい」ことを主眼にまとめた。測量実務および教育指導、どちらの経験も豊富な執筆陣による、座学と実習共に活用しやすい教本。親しみやすいイラストと写真を多用し、必要な基礎知識を丁寧に説いた。
1章　測量の役割
1 私たちの生活と測量
2 社会に活かされる測量技術
3 測量の種類
4 測量法と測量技術者の倫理

2章　地球の形と地図の表し方を知る
1 地球の形と基準を知ろう
2 地図の描き方

3章　測量の基本
1 知っておきたい基準点と測量誤差
2 距離を測る
3 角を測る

4章　衛星測位
1 衛星測位の概要
2 衛星測位による測量方法

5章　基準点測量
1 三角測量と三辺測量
2 トータルステーションによる多角測量
3 基準点測量

6章　水準測量
1 水準測量の概要
2 水準測量の誤差
3 水準測量の観測方法と調整計算

7章　地形測量
1 地形測量の概要
2 等高線
3 地形図の作成

8章　空中写真測量
1 空中写真測量の概要
2 空中写真の簡易な利用
3 空中写真測量の実践

9章　航空レーザ測量
1 航空レーザ測量システムの概要
2 航空レーザ測量の実践
3 成果の利用と今後の展望